一种基于视觉识别技术的轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞系统

作     者：杨郑明 Yang Zhengming

作者机构：福建电子口岸股份有限公司 

出 版 物：《港口装卸》 (Port Operation)

年 卷 期：2022年第3期

页      码：47-49页

摘      要：轮胎式龙门起重机机械设备体积大、驾驶室高、码头环境复杂,其在堆场作业区行驶过程中存在视觉盲区,导致行驶中易发生偏离,甚至碰撞到现场集卡、反光锥、作业人员。通过增加PLC中的防撞和纠偏程序,设计一种视觉自动纠偏和防撞系统。经测试,该系统可以实现轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞,对于提高作业效率,减少安全事故具有应用价值。

主 题 词：轮胎式龙门起重机 视觉技术 纠偏 防撞 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 080203[080203] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1000-8969.2022.03.015

馆 藏 号：203112559...