基于ARM微处理器的嵌入式焊缝智能跟踪系统的设计

作     者：刘小燕 Liu Xiaoyan

作者机构：赣南师范学院物理与电子信息学院赣州341000 

出 版 物：《科技广场》 (Science Mosaic)

年 卷 期：2006年第7期

页      码：100-102页

摘      要：为提高弧焊机器人的智能化水平,提高焊缝质量,减少机器人自身负荷,本文研究了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II和32位ARM微处理器的焊缝跟踪系统,使弧焊机器人能及时检测并自动纠正当前焊接点与焊缝之间出现的偏差。

主 题 词：嵌入式系统 ARM μC/OS-Ⅱ 焊缝跟踪 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4792.2006.07.035

馆 藏 号：203112561...