一类不确定系统的鲁棒可靠跟踪控制及其在飞行控制中的应用

作     者：戴诗陆 付俊 赵军 DAI Shi-Lu;FU Jun;ZHAO Jun

作者机构：东北大学信息科学与工程学院控制理论与导航技术研究所沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金(60574013 60274009)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2006年第32卷第5期

页      码：738-745页

摘      要：针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题．利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件．状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式(LMIs)．通过飞行控制系统的实例仿真验证了文中提出的设计方法的可行性．

主 题 词：多面体不确定 执行器故障 可靠跟踪控制 飞行控制 参数相关Lyapunov函数 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2006.05.012

馆 藏 号：203112582...