液体运载火箭线性自抗扰容错姿态控制方法

作     者：魏远明 罗亚中 朱海洋 WEI Yuanming;LUO Yazhong;ZHU Haiyang

作者机构：国防科技大学空天科学学院长沙410073 北京宇航系统工程研究所北京100076 

基　　金：航天科技集团公司自主研发项目(YF-ZZYF-2021-019) 

出 版 物：《载人航天》 (Manned Spaceflight)

年 卷 期：2022年第28卷第3期

页      码：330-337页

摘      要：针对液体运载火箭发动机故障,提出一种线性自抗扰容错姿态控制方法。以PD+校正网络为基线控制器,通过线性扩张状态观测器观测回路中包括故障在内的总和扰动,以补偿控制的形式与基线控制器指令叠加形成最终控制指令;推导了包括线性扩张状态观测器在内的控制回路传递函数,通过频域仿真分析提出了线性扩张状态观测器带宽参数的设计规则;最后通过时域仿真,与PD+校正网络、自适应增广控制方法对比。结果表明:在给定相同发动机故障工况下,线性自抗扰容错控制方法对故障适应能力明显优于其他方法。

主 题 词：运载火箭 容错控制 线性自抗扰控制 姿态控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5825.2022.03.007

馆 藏 号：203112587...