基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(二)

作     者：王跃建 侯德藻 李克强 连小珉 

作者机构：一汽集团技术中心 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2003年第4期

页      码：10-13页

摘      要：3.2.3下位控制方法研究 由于车辆制动、驱动力特性中含有强烈非线性,同时车辆质量变动、道路坡度及风阻等外部干扰因素的存在,车辆下位控制器设计时如果不采用模型匹配控制方法,则控制系统的鲁棒跟随性和鲁棒稳定性必然是相互对立的两个性能.

主 题 词：汽车 主动避撞性 技术研究 ITS 安全性 智能控制 下位控制 制动力 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3703.2003.04.003

馆 藏 号：203112599...