基于车载计算机的红外图像移动目标检测

作     者：李博 王博 韩京冶 杨宗睿 栗霖雲 傅畅之 LI Bo;WANG Bo;HAN Jingye;YANG Zongrui;LI Linyun;FU Changzhi

作者机构：中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子系统研发部北京100089 

基　　金：“十三五”装备预先研究兵器工业联合基金项目(6141B012301) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2022年第43卷第S1期

页      码：66-73页

摘      要：环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后,服务端使用改进的YOLOv2算法对车载Rapid输入输出(RapidIO)高速总线传输来的红外图像进行目标检测;通过维度重聚类和改进激活函数等方法,有效降低了漏检和误检率;为弥补红外图像对比度低、纹理特征弱的缺点,提出一种基于直方图均衡化的双边滤波图像增强算法,该预处理能够有效保持图像轮廓细节信息。结果表明:改进YOLOv2算法的实时检测准确度相对于原始算法提升了4.1%;图像预处理算法显著提高了检测准确率;该系统可为开拓无人车载红外图像的应用领域提供可靠的技术支撑。

主 题 词：红外图像 YOLOv2算法 车载计算机 移动目标检测 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.12382/bgxb.2022.A012

馆 藏 号：203112601...