基于MIMU的人体三维姿态检测系统设计

作     者：杨洪兴 王涛 李冰 赵乾 陈鲁 YANG Hong-xing;WANG Tao;LI Bing;ZHAO Qian;CHEN Lu

作者机构：山东建筑大学信息与电气工程学院山东济南250101 山东建筑大学机器人研究所山东济南250101 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2012年第6期

页      码：80-83页

摘      要：人体三维姿态检测技术在健康监护、人机交互、动作捕捉等领域具有重要的应用价值。传统的检测方法如基于计算机视觉的的动作捕捉识别,识别算法复杂,计算量大,设备成本高,无法广泛推广。本文研究一种基于微惯性测量组合(MIMU)的人体三维姿态检测系统,采用三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器,实时检测人体的三维姿态参数,并通过四元数法计算人体姿态坐标。使用OpenGL绘制人体模型,可实时模拟人体三维姿态。

主 题 词：三维姿态 微惯性测量组合 四元数 OpenGL 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2012.06.20

馆 藏 号：203112615...