GPS接收机自主完好性监测算法硬件仿真

作     者：王尔申 范云飞 庞涛 张芝贤 WANG Ershen;FAN Yunfei;PANG Tao;ZHANG Zhixian

作者机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110136 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(61101161) 航空科学基金(2011ZC54010) 辽宁省自然科学基金联合基金(2013024003) 

出 版 物：《探测与控制学报》 (Journal of Detection & Control)

年 卷 期：2015年第37卷第5期

页      码：62-65页

摘      要：针对卡尔曼滤波算法在处理GPS接收机非高斯测量噪声性能下降的问题,提出了粒子滤波用于接收机自主完好性监测的算法,并利用FPGA对算法进行仿真。通过将粒子滤波与似然比结合建立一致性检验统计量进而对故障卫星检测与隔离,对算法进行了详细的理论分析和建模,给出了算法的详细描述和仿真方法,在FPGA中采用Verilog编程验证粒子滤波算法用于接收机自主完好性监测的模块设计。结果表明:设计的各个模块运行结果正确,可与Microblaze软核配合完成接收机自主完好性监测算法的全部功能的设计。

主 题 词：GPS 接收机自主完好性监测 粒子滤波 现场可编程逻辑门阵列 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203112667...