半球谐振陀螺星载惯性测量单元设计与实现

作     者：孙一为 解伟男 薛智文 韩世川 伊国兴 王泽宇 SUN Yiwei;XIE Weinan;XUE Zhiwen;HAN Shichuan;YI Guoxing;WANG Zeyu

作者机构：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150080 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院鞍山140030 中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆400060 固态惯性技术重庆市工程实验室重庆400060 

基　　金：空间智能控制技术实验室开放基金(KGJZDSYS-2018-08) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2022年第30卷第2期

页      码：148-153页

摘      要：半球谐振陀螺是一种新型固体振动陀螺,具备功耗低、寿命长、稳定性高等特点,可完美适应卫星的姿态控制。针对微小卫星应用需求,利用半球谐振陀螺构建了星载惯性测量单元。首先,通过测量单元硬件结构设计,对其内部空间进行优化,并通过力学特性及力学试验仿真分析,验证其机械可靠性。其次,针对微小卫星应用环境优化半球谐振陀螺电路设计,提高惯性测量单元可靠性。最后,力学环境试验结果表明,三轴半球谐振陀螺的零偏稳定性均优于0.1°/h,敏感器件满足标度因数非线性度≤500ppm和零偏稳定性≤0.1°/h(1σ)的要求,实现了满足微小卫星应用需求的低成本、小体积、高可靠的半球谐振陀螺星载惯性测量单元。

主 题 词：半球谐振陀螺 惯性测量单元 微小卫星应用 力学环境试验 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 0708[理学-地球物理学类] 0816[工学-纺织类] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.02.002

馆 藏 号：203112685...