阀控非对称缸系统特性分析与位置控制研究

作     者：孙家庆 张培珍 曹秀芳 翟丽娟 韩宁 SUN Jiaqing;ZHANG Peizhen;CAO Xiufang;ZHAI Lijuan;HAN Ning

作者机构：南京晨光集团有限责任公司江苏南京210006 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFB1302103) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2022年第50卷第12期

页      码：29-34页

摘      要：以阀控非对称缸系统为研究对象,为得到系统的准确模型以及提高系统的位置控制精度,对系统进行辨识。针对液压缸的非线性和非对称性,提出基于位置基准和位置闭环双PID相结合的位置控制方法。建立阀控缸系统数学模型;依托力士乐液压实验平台和NI测控系统,分别从时域和频域两个角度对阀控缸系统进行辨识,得到系统准确的数学模型。基于该数学模型,分析系统特性。对所设计的阀控非对称缸位置控制策略进行实验验证。结果表明:在保证系统稳定裕量的前提下,该系统可实现较高精度的位置控制。

主 题 词：阀控缸系统 模型辨识 非对称 位置控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2022.12.006

馆 藏 号：203112689...