轨道式智能巡检机器人的研究与应用

作     者：齐晓菲 赵东 李军垒 林战川 QI Xiao-fei;ZHAO Dong;LI Jun-lei;LIN Zhan-chuan

作者机构：平顶山天安煤业股份有限公司十矿河南平顶山467001 

出 版 物：《煤炭科技》 (Coal Science & Technology Magazine)

年 卷 期：2022年第43卷第3期

页      码：144-148页

摘      要：为提高井下带式输送机人工巡检的安全性,减少人工巡检工作量,实现输送机巡检的安全高效,研究了矿用井下轨道式智能巡检机器人组成及系统设计,分析了智能巡检机器人功能及优点,并在平煤股份十矿投入使用。应用实践表明,智能巡检机器人的应用改变了传统的人工巡检方式,智能化的巡检方式弥补了人工巡检存在的不足,提高了生产效率和设备运行可靠性,提升了矿井智能化水平。

主 题 词：带式输送机 轨道式 机器人 智能巡检 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19896/j.cnki.mtkj.2022.03.031

馆 藏 号：203112760...