柔性驱动实验教学系统设计及开发

作     者：索劭轩 贾友凯 杨浙帅 郭艳婕 Suo Shaoxuan;Jia Youkai;Yang Zheshuai;Guo Yanjie

作者机构：西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 

基　　金：西安交通大学名课程、思政课程建设项目,新工科研究与实践项目(项目名称:智能制造对新型工程科技人才的培养需求及对策研究) 2020年教育部产学合作协同育人项目“钢丝绳摩擦磨损实验台研制与实验开发”(202002108005) 2020年西安交通大学本科教学改革研究项目“拔尖人才图学思维与工程图学研究型学习方法研究”(20BJ04Y) 

出 版 物：《高校实验室科学技术》 

年 卷 期：2022年第1期

页      码：45-50页

摘      要：柔性驱动系统由电机、绳索、伺服控制器等构成,采用光栅尺、编码器以及拉压力传感器测量数据,并通过开发的实验软件对数据进行采集。该实验平台涉及设计、控制、测试等多个学科,为学生应用测试技术、分析电机绳索系统创造了实验条件,能够培养学生解决复杂工程问题和实践的能力。

主 题 词：柔性绳索 电机控制 数据采集 

学科分类：040106[040106] 0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 

馆 藏 号：203112937...