基于机械臂的食物储藏室热缺陷检测系统

作     者：马志艳 李翱翔 段宇飞 李江华 MA Zhi-yan;LI Ao-xiang;DUAN Yu-fei;LI Jiang-hua

作者机构：湖北工业大学湖北武汉430068 湖北省农业机械工程研究设计院湖北武汉430068 

基　　金：“十三五”国家重点研发计划子课题(编号:2018YFD0701002-03) 

出 版 物：《食品与机械》 (Food and Machinery)

年 卷 期：2022年第38卷第6期

页      码：106-111,240页

摘      要：目的:提高食物储藏室围护结构的缺陷检测效率。方法:提出了一种基于机械臂搭载热红外相机履带式行走机构为一体的检测机构,根据围护结构的面积规划采集路径,采用改进Ostu图像分割方法对采集的热红外图像进行分析并输出其“缺陷”部位的大小及位置坐标。结果:“缺陷”的检测率和误检率分别为92%和6.6%。结论:检测机构能完整扫描并采集食物储藏室围护结构热红外图像,图像分割法能较为清楚地表述出热源的大小,符合机械视觉检测的实际应用要求。

主 题 词：图像分割 机械臂 围护结构缺陷 机械视觉 

学科分类：0832[0832] 080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 083201[083201] 

D　O　I：10.13652/j.spjx.1003.5788.2022.80036

馆 藏 号：203113020...