输入受限下的鲁棒微分博弈拦截制导律设计

作     者：陈必露 刘春生 高煜欣 CHEN Bilu;LIU Chunsheng;GAO Yuxin

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 

基　　金：国家自然科学基金资助(61473147) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj20200312) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2022年第40卷第3期

页      码：57-64页

摘      要：研究了输入受限和匹配干扰约束下的导弹-目标拦截制导系统,提出了一种复合控制方案。首先,通过超螺旋干扰观测器估计匹配干扰,并依据观测器的估计结果设计了积分滑模控制器对干扰进行补偿。其次,结合微分博弈理论和自适应动态规划算法,设计单评价神经网络来求解微分博弈控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了所提的复合控制策略保证了闭环系统和评价神经网络的稳定性。最后,对导弹-目标拦截系统进行建模仿真,验证了复合控制策略的有效性。

主 题 词：积分滑模控制 微分博弈 自适应动态规划 拦截制导律 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20220307.010

馆 藏 号：203113024...