桥梁检查视觉机器人系统

作     者：陈永宏 于晓光 

作者机构：中铁大桥局集团第三工程有限公司广东广州510800 中铁大桥局集团桥科院有限公司湖北武汉430034 

出 版 物：《世界桥梁》 (World Bridges)

年 卷 期：2010年第38卷第2期

页      码：74-78页

摘      要：大多数的桥梁检查采用人工统计裂缝数量、测量裂缝长度和宽度,并对裂缝部位拍照,检查报告的质量和可信度在很大程度上取决于检查工人的勤奋度和训练度。提出一种用于桥梁检查的机器人系统,该系统由3部分构成:专门设计的汽车、用来移动的机器人装置和控制体系及自动检查裂缝的机器视觉系统。该系统已经被开发用于收集准确的数据,以记录大桥安全环境2年的变化以及查验桥梁安全状况。通过对一座实桥裂缝检查,证明该系统裂缝检查和裂缝跟踪处理的有效性。

主 题 词：桥梁 裂缝 检查 机器人系统 机器视觉系统 系统集成 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7767.2010.02.020

馆 藏 号：203113075...