带机械手的全自动侧上料电脑锯开发

作     者：秦振伟 梁浩伟 史月强 宋加雷 尹玲 肖晓晖 Qin Zhenwei;Liang Haowei;Shi Yueqiang;Song Jialei;YinLing Xiao;Xiaohui

作者机构：南兴装备股份有限公司广东东莞511711 东莞理工学院机械工程学院广东东莞523808 福建省机械科学研究院福建福州350005 

基　　金：广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室(2017KSYS009) 东莞理工学院机器人与智能装备创新中心(KCYCXPT2017006) 

出 版 物：《木工机床》 (Woodworking Machinery)

年 卷 期：2022年第2期

页      码：8-11页

摘      要：文章以实际生产为导向,针对木材加工行业人工劳动效率低下,存在重复劳动多、劳动强度大等问题,设计一种带机械手的全自动侧上料电脑锯,能够代替低效率的人工劳作,实现自动锯切木材的功能,显著提高生产效率和节约大量成本。电脑锯包括机架、控制柜、机械手取料装置、上料装置、工夹送料装置、压料装置、裁切装置以及贴标装置。电脑锯围绕机械手取料装置排布。在裁切过程中,机械手取料装置可根据需要对板材进行翻转及方向的调整,全程无需人工介入。

主 题 词：电脑锯 全自动 机械手 

学科分类：082902[082902] 08[工学] 0829[工学-安全科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-1937.2022.02.003

馆 藏 号：203113084...