四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H_(∞)跟踪控制

作     者：樊少华 李小华 杨伊 FAN Shaohua;LI Xiaohua;YANG Yi

作者机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051 

基　　金：辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20180550319) 辽宁科技大学研究生科技创新项目(LKDYC202008) 

出 版 物：《安徽大学学报（自然科学版）》 (Journal of Anhui University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2022年第46卷第4期

页      码：58-67页

摘      要：针对有外部扰动的四旋翼飞行器系统,采用backstepping方法解决四旋翼飞行器系统在有界稳定情况下难以实现的H_(∞)跟踪控制问题.考虑各子系统间的耦合项、空气阻力和外界干扰对四旋翼飞行器系统产生的影响,设计四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H_(∞)跟踪控制器.仿真结果表明:设计的控制器能保证四旋翼飞行器系统较精确地跟踪参考轨迹,且对外界干扰具有有界H_(∞)抑制性能.研究结果能为四旋翼飞行器系统的抗干扰设计提供理论指导.

主 题 词：四旋翼飞行器 有界H_(∞)控制 自适应神经网络 外部干扰 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2162.2022.04.010

馆 藏 号：203113113...