基于Backstepping的不确定非完整控制系统的镇定

作     者：许镇琳 王家军 孟明 王豪 

作者机构：天津大学电气与自动化工程学院天津300072 

出 版 物：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 (Journal of Tianjin University：Science and Technology)

年 卷 期：2004年第37卷第9期

页      码：802-805页

摘      要：非完整控制系统为本质上的非线性系统,线性控制策略对其显得无能为力.为此,把一种新颖的非线性控制方法———Backstepping应用于非完整控制系统的镇定.Backstepping以Lyapunov稳定为设计原则.系统的设计实现了系统全局指数镇定,同时具有良好的动静态性能和强的鲁棒性.最后对一定的不确定性给出了系统仿真,验证了系统设计的有效性.

主 题 词：非完整系统 反推控制 链式系统 鲁棒 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0493-2137.2004.09.011

馆 藏 号：203113118...