基于OpenMV的温室喷雾机器人的系统设计

作     者：郑承云 曹瀚文 金敏 刘涛 

作者机构：内蒙古农牧业技术推广中心内蒙古呼和浩特010010 内蒙古农业大学机电工程学院内蒙古呼和浩特010018 

基　　金：基于视觉与光谱特征的河套蜜瓜病虫害检测与定位研究(NJZY19050) 

出 版 物：《现代农业》 (Modern Agriculture)

年 卷 期：2022年第3期

页      码：36-38页

摘      要：我国是温室栽培起源最早的国家。根据第三次全国农业普查结果显示,中国温室面积居于世界首位,但温室种植技术还存在诸多问题,如喷雾器械不完善、喷雾效率低、药液浪费严重、操作人员中毒现象时有发生。为解决以上问题,本文设计了在温室试验条件下自动导航定位的喷雾机器人。该机器人由温室导航部分、机器视觉部分、喷雾控制部分组成。机器人在行驶过程中视觉检测装置不断检测附近环境,当检测到有目标植株时,反馈目标植株的位置信息给主控芯片,主控芯片根据所获的位置信息指挥喷雾机械手对目标作物进行喷雾。该机器人前景好,可靠性高,具有较广泛的实践应用价值。

主 题 词：温室机器人 机器视觉 人机交互 

学科分类：09[农学] 0904[农学-动物医学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0708.2022.03.010

馆 藏 号：203113148...