基于单信标FDOA法的UUV长航程导航校准方法

作     者：宫榕杉 

作者机构：第七一五研究所杭州310023 

出 版 物：《声学与电子工程》 (Acoustics and Electronics Engineering)

年 卷 期：2022年第2期

页      码：22-25页

摘      要：水下单信标导航系统具有系统复杂度低、灵活配置及隐蔽性高等特点,信标航路接近设计是UUV单信标自身惯导校准及成功定位的关键。文章首先对单信标基于频差(Frequency Difference Of Arrival,FDOA)导航原理进行介绍并对导航误差进行分析,然后依据导航误差分布规律优化设计了单信标导航信标接近路径,提出了长航程UUV导航校准流程。在设计的长航程仿真场景中,利用若干单信标,实现了UUV的惯导误差校准。

主 题 词：无人水下航行器 单信标导航 频差导航 导航校准 接近航路设计 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203113165...