直接驱动系统鲁棒控制的一种新策略

作     者：孙炳达 

作者机构：广东工业大学 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：1996年第26卷第1期

页      码：22-31页

摘      要：本文对直接驱动速度伺服系统提出一种新的控制方法:"模式-自校正"控制。模式按二次型最优系统设计;依对象的状态必须与模式保持一致的原则,导出"模式控制律";用协方差重调的RLS方法在线估计电机负载的参数,并对系统进行自校正控制;为了进一步提高系统的抗负载干扰能力,用一降维观测器重构不可量测的负载电流参于控制。仿真实验表明(仿真时,系统中引入随机干扰信号,并考虑了量测误差影响),系统跟随能力强,不仅具有良好的动、静态性能,而且对参数的时变性、大幅值突变,以及负载干扰均具有强壮的鲁棒性。

主 题 词：伺服系统 鲁棒控制 电力系统 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19457/j.1001-2095.1996.01.005

馆 藏 号：203113175...