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基于PID控制的主悬架设计及其优化

基于PID控制的主悬架设计及其优化

作     者:李岱 LI Dai

作者机构:郧阳师范高等专科学校计算机科学系丹江口442700 

出 版 物:《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期:2007年第8期

页      码:116-118页

摘      要:利用经典的PID控制器针对1/4悬架进行主动悬架的设计。考虑到悬架多个性能指标的协调,本文利用遗传算法进行多个目标的优化及参数整定。经过优化,悬架的各个性能指标都有非常明显的降低,舒适性、安全性以及操纵稳定性都得到了非常明显的改善。

主 题 词:主动悬架 PID 优化 遗传算法 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-3997.2007.08.049

馆 藏 号:203113218...

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