煤矿综采工作面采煤机截割系统方案设计与应用

作     者：曹建东 Cao Jiandong

作者机构：山西乡宁焦煤集团元甲煤业有限公司山西临汾042100 

出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)

年 卷 期：2022年第37卷第6期

页      码：227-228,231页

摘      要：为提高综采工作面采煤机截割头控制精度以及运行效率,设计了基于控制器伺服控制的采煤机截割系统方案。该方案以BeckHoff控制器为基础,将采煤机截割头X、Y、Z轴方向的运行速度和运行轨迹进行伺服控制,实现采煤机截割头精度控制,并利用模块化软件设计思路实现该截割头轨迹运行控制方案。

主 题 词：伺服控制 PLC控制器 截割系统 CAN总线通信 采煤机 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2022.06.097

馆 藏 号：203113233...