基于改进遗传算法的零航速减摇鳍自适应控制系统设计

作     者：金鸿章 张晓飞 罗延明 李冬松 JIN Hong-zhang;ZHANG Xiao-fei;LUO Yan-ming;LI Dong-song

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50575048) 黑龙江省博士后经费资助项目(LBH-Z05052) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2008年第29卷第4期

页      码：368-373页

摘      要：为了提高零航速减摇鳍在不同风浪强度下驱动能量的利用效率,对随机海浪的频谱特性进行了分析,在此基础上对系统状态方程进行扩展,设计了基于二次型指标的随机最优控制器.为实现能量消耗与减摇效果之间的最佳匹配,采用遗传算法对二次型指标的加权矩阵进行优化,优化过程中根据系统的特点对基本遗传算法进行了改进.为了在不同海况下实现随机最优控制,提出了加权矩阵的自适应准则.仿真结果表明,只要根据外部环境正确选择加权矩阵参数,就可以用尽可能少的能量达到预定减摇效果.

主 题 词：零航速 减摇鳍 遗传算法 自适应 随机最优 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7043.2008.04.010

馆 藏 号：203113241...