含有齿隙伺服系统的建模与对开环频率特性的影响

作     者：周金柱 段宝岩 黄进 

作者机构：西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室西安710077 

基　　金：国家重点基础研究发展计划资助项目(61358) 国家自然科学基金资助项目(50475171) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2009年第20卷第14期

页      码：1722-1726页

摘      要：建立了含有齿隙和传动轴柔性信息的伺服系统模型,得到了含有齿隙的伺服系统谐振和反谐振频率计算公式。以一个两级伺服系统为案例,研究了齿隙和减速比分配对伺服系统开环频率特性的影响,得到了一些可以指导工程中伺服系统控制器设计的结论。

主 题 词：齿隙 伺服系统 谐振频率 反谐振频率 控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203113297...