一种数控加工中心自动换刀机械手的研发

作     者：王素粉 陈涛 WANG Sufen;CHEN Tao

作者机构：河南科技大学应用工程学院三门峡472000 三门峡职业技术学院汽车学院三门峡472000 

基　　金：河南省高等学校重点研究项目(21B460009) 河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS247) 2021年三门峡科技发展计划项目(2021002006) 2021年三门峡职业技术学院项目(SZY-2021-012) 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2022年第58卷第6期

页      码：81-83页

摘      要：根据机械手的工作特点和运动情况,设计合理的运动循环图。运用SolidWorks三维建模软件中的Motion分析,结合弧面凸轮在工作中的运动特点,完成整个弧面凸轮的运动仿真,从而建模弧面凸轮。设计的单臂双手式的弧面凸轮式机械手可以同时完成插刀动作和拔刀动作。与其他驱动方式相比,它能够更加高效且可靠地交换主轴与刀库中刀具,提高加工中心的自动化水平。

主 题 词：立式加工中心 自动换刀装置(ATC) 弧面凸轮 机械手 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5587.2022.06.024

馆 藏 号：203113301...