重型自卸车防侧翻模型预测控制研究

作     者：廖子文 宫爱红 胡明茂 LIAO Ziwen;GONG Aihong;HU Mingmao

作者机构：湖北汽车工业学院机械工程学院湖北十堰442002 

基　　金：国家自然科学基金项目(51675388) 中国博士后科学基金第58批面上项目(2015M581301) 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院)基金项目(ZDK1201802) 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2022年第41卷第7期

页      码：1121-1127页

摘      要：针对重型自卸车在极限工况下的侧翻稳定性问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的差动制动控制算法。根据重型自卸车参考模型建立控制矩阵,以质心侧偏角、横摆角速度、侧倾角为决策依据,以横向载荷转移率作为侧翻评价指标,通过差动制动的方式为车辆提供附加稳定力矩从而达到提高汽车行驶稳定性的目的。采用MATLAB/Simulink与TruckSim联合仿真,在两种典型侧翻工况下进行仿真试验。结果表明,所设计的基于模型预测控制的防侧翻控制系统能有效地抑制汽车侧翻,保障行驶安全,提高了重型自卸车的侧翻稳定性。

主 题 词：模型预测控制 差动制动 重型自卸车 稳定性 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.20200433

馆 藏 号：203113302...