国内第一台165kg级“点焊机器人”成功应用

出 版 物：《航天器工程》 (Spacecraft Engineering)

年 卷 期：2009年第18卷第5期

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摘      要：据《科技日报》报道，2009年9月7日，由哈尔滨丁业大学和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的“QH—165点焊机器人”项目通过验收。“QH-165点焊机器人”是经过优化和性能提升的第二台机器人，其整体技术指标达国外同类机器人水平，在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作。

主 题 词：点焊机器人 应用 g级 国内 《科技日报》 技术指标 优化设计 工业机器人 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203113305...