基于2-D系统理论的D型开闭环迭代学习控制

作     者：蒋思中 王改云 JIANG Sizhong;WANG Gaiyun

作者机构：桂林电子科技大学计算机与控制学院广西桂林541004 

基　　金：广西高校百名中青年学科带头人资助计划项目 广西区自然科学基金项目(0640171) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2010年第17卷第1期

页      码：37-39,60页

摘      要：对于具有重复运动性质的系统,迭代学习控制是一种行之有效的控制方法。开闭环迭代学习控制能同时利用系统前次运行和当前运行的信息,因而性能优于单纯的开环迭代学习控制。针对线性连续系统,设计了D(Differential)型开闭环迭代学习控制器,利用2-D(Two-Dimensional)系统理论建立系统的2-D连续—离散Roesser模型,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件。最后通过一个仿真实例,证明了该方案的有效性。

主 题 词：线性连续系统 开闭环算法 2-D系统理论 Roesser模型 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 082503[082503] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2010.01.010

馆 藏 号：203113313...