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基于预测校正方法的RLV再入制导律设计

基于预测校正方法的RLV再入制导律设计

作     者:李惠峰 谢陵 Li Huifeng;Xie Ling

作者机构:北京航空航天大学宇航学院北京100191 

出 版 物:《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期:2009年第35卷第11期

页      码:1344-1348页

摘      要:针对高超声速可重复运载器RLV(Reusable Launch Vehicles)的再入飞行问题,利用数值预测校正方法与准平衡滑翔条QEGC(Quasi-Equilibrium Glide Condition)相结合的方法在线设计同时满足热流、法向过载和动压等轨迹约束与末端精度要求的倾侧角制导律.建立三自由度动力学方程,确定初始条件、末端精度要求和轨迹约束要求;然后详细阐述预测校正方法和准平衡滑翔条件的原理,再利用预测校正方法设计制导律,用QEGC把约束转换为对倾侧角制导律的上界,通过限制倾侧角的幅值来限制约束.最后在计算机上进行制导仿真,并考虑初始条件不确定性,进行蒙特卡洛仿真,通过分析仿真结果,证明利用预测校正方法结合准平衡滑翔条件可以快速的设计出满足末端精度要求和轨迹约束的制导律,并对初始条件不确定性有较好的鲁棒性.

主 题 词:再入 预测校正 准平衡滑翔条件 轨迹约束 可重复运载器 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.13700/j.bh.1001-5965.2009.11.008

馆 藏 号:203113315...

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