无人机地面站键盘操作台的设计与实现

作     者：宋辉 袁冬莉 

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710129 

基　　金：航空科学基金项目(编号:2007ZA55001) 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2009年第15卷第12期

页      码：52-53,86页

摘      要：无人机地面站键盘操作台是无人机控制系统的重要组成部分,集成了无人机的所有的飞行指令,它的设计合理与否直接关系到无人机的安全飞行。文章提出了两种无人机地面站键盘操作台的设计方法,一种为基于Visual C++快捷键的软件实现,一种为基于DSP和键盘控制芯片CH451的硬件实现。两种实现方法经过实际联调,基本达到了预期的效果,并且具有很好的扩展性和可靠性。

主 题 词：无人机 快捷键 矩阵键盘 地面站 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-080X.2009.12.008

馆 藏 号：203113317...