指向镜控制系统的建模与设计(英文)

作     者：李淑英 周世椿 LI Shu-Ying;ZHOU Shi-Chun

作者机构：中国科学院上海技术物理研究所上海200083 

出 版 物：《中国科学院研究生院学报》 (Journal of the Graduate School of the Chinese Academy of Sciences)

年 卷 期：2010年第27卷第1期

页      码：76-82页

摘      要：针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型.确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果.基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器.理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义.

主 题 词：永磁同步电机 SVPWM 前馈控制器 重复控制器 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203113320...