井下带式输送机巡检机器人系统设计应用

作     者：路川川 LU Chuan-chuan

作者机构：潞安化工集团司马煤业有限公司山西长治046000 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2022年第35卷第3期

页      码：145-147页

摘      要：带式输送机是重要的物料输送设备,长度达到十几公里甚至几十公里。针对现有的人工巡检的人力和物力及巡检劳动强度大、危险系数高等问题,提出了一套带式输送机巡检机器人系统设计方案,重点阐述分析系统设计功能的实现,此系统可以代替人工完成对长距离带式输送机的智能巡检,软件与硬件系统结合,相比于传统的人工巡检而言,可以最大限度减轻工人的劳动强度,续航时间达到了15 h以上,准确识别带式输送机常见故障,有利于保证煤矿安全生产。

主 题 词：带式输送机 智能巡检技术 硬件设计 软件设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16576/j.ISSN.1007-4414.2022.03.042

馆 藏 号：203113326...