大型金属结构件自动探伤系统设计

作     者：杨林 陈春 金福凯 

作者机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168 

出 版 物：《汽车工艺师》 (Auto Manufacturing Engineer)

年 卷 期：2022年第7期

页      码：46-50页

摘      要：针对大型金属结构件在焊缝探伤检测过程中存在的劳动强度大、效率低、漏检和工作环境差等问题,设计了一种基于KUKA机器人的超声波自动探伤系统。其中,主控系统采用西门1500系列PLC,实现对超声波探伤机器人软硬件的控制。通过现场工程项目生产验证,实现了对挖掘机大臂焊缝超声波自动探伤的功能。

主 题 词：大型结构件焊缝 超声波探伤 机器人 PLC控制系统 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-657X.2022.07.011

馆 藏 号：203113330...