面向竖井掘进机的超宽带分层平面定位系统设计与应用

作     者：齐保卫 孟帅尧 李东利 王付利 刘闯 QI Baowei;MENG Shuaiyao;LI Dongli;WANG Fuli;LIU Chuang

作者机构：中铁工程装备集团技术服务有限公司河南郑州450016 中铁工程装备集团有限公司河南郑州450016 

基　　金：国家重点研发计划(2020YFB1712105 2020YFB1712102) 

出 版 物：《隧道建设（中英文）》 (Tunnel Construction)

年 卷 期：2022年第42卷第6期

页      码：1077-1083页

摘      要：为解决竖井掘进机施工过程中面临的各类风险点和复杂的人员管理现状,提升竖井掘进机现代化作业水平,设计一种基于超宽带UWB(Ultra-wideband)技术的分层平面定位系统。针对竖井掘进机结构特征和施工环境,采用层加法构建定位空间,首先,根据层判断基站确定定位目标所在层级;然后,结合层定位基站利用迭代法计算目标准确位置,并对定位误差进行分析。该分层平面定位系统应用于宁海排风竖井项目,研究表明层级判断准确率达100%,定位精度误差小于0.2 m,满足竖井掘进机施工作业的定位精度要求,有利于促进施工安全的进步。

主 题 词：竖井掘进机 超宽带 定位 层加法 迭代法 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3973/j.issn.2096-4498.2022.06.016

馆 藏 号：203113333...