基于LabVIEW的3-PRRRR移动并联机构控制系统

作     者：郭大杰 沈卫平 胡挺 GUO Da-jie;SHEN Wei-ping;HU Ting

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2010年第27卷第8期

页      码：48-51页

摘      要：针对正交3-PRRRR移动并联机构特点,采用"PC+运动控制卡"的方案设计了正交3-PRRRR移动并联机构的控制系统。系统主要由硬件和软件两部分组成。以NI公司的LabVIEW8.5作为开发平台,通过PCI-7340四轴运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡实现对机构3个自由度的驱动控制。实验结果表明控制系统能够准确地实现单轴和多轴的联动控制,包括对动平台的位置、速度和加速度等运动参数的设置。该系统软件操作方便、界面友好。

主 题 词：移动并联机构 LabVIEW 控制系统 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2010.08.012

馆 藏 号：203113338...