一种车载免置平全站仪概略位姿求解方法

作     者：曹娟华 朱洪涛 吴维军 魏晖 殷华 朱敏 CAO Juanhua;ZHU Hongtao;WU Weijun;WEI Hui;YIN Hua;ZHU Min

作者机构：南昌大学机电工程学院南昌330031 江西制造职业技术学院南昌330095 江西科技学院汽车工程学院南昌330098 江西日月明测控科技股份有限公司南昌330029 江西农业大学软件学院南昌330045 

基　　金：国家自然科学基金项目(52068052) 江西省自然科学基金项目(911043655070,20192BAB206032) 

出 版 物：《铁道标准设计》 (Railway Standard Design)

年 卷 期：2022年第66卷第7期

页      码：30-35页

摘      要：“相对+绝对”复合测量是轨道测量技术研究和发展的主要方向,在既有线养护维修中也具有广阔的应用前景。车载全站仪免置平设站是复合测量中的重要环节,解决不依赖线路设计线形的车载免置平全站仪概略位姿求解方法,关系免置平设站及其线路测量的工作效率,关乎复合测量模式在不同工况下的适用性。在不依赖线路设计线形的情况下,基于全站仪虚拟水平测量坐标系,实现概略位姿估计参数和设站点未知数求解的降维,进而构建概略位姿求解模型,达到基于2个CPⅢ控制点进行免置平设站概略位姿求解的目的。该方法构思精巧,原理清晰,为提高设站效率和测量自动化奠定了基础。理论精度分析表明,基于该求解算法可获得较高精度的站点信息,用其估算后续CPⅢ点照准方向,方向中误差≯0.29°,远小于理论允许值0.67°。线路试验表明:在自动设站过程中全站仪均能准确地找到待测目标,照准误差≯0.5°,具有较强的实用性。

主 题 词：复合测量 全站仪 概略位姿 免置平设站 设站效率 测量自动化 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13238/j.issn.1004-2954.202101220001

馆 藏 号：203113338...