舰船等速航行下基于FAKF的舰载机捷联惯导自对准技术

作     者：王勇军 肖支才 陈浩声 WANG Yong-jun;XIAO Zhi-cai;CHEN Hao-sheng

作者机构：解放军92514部队 海军航空工程学院 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2010年第35卷第8期

页      码：180-183页

摘      要：详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、对准精度低的问题,根据量测方程中残差的均值和实际方差与理论方差的比值对量测方差阵的影响,设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(Fuzzy Adaptive Kalman Filtering,简称FAKF)。在典型海况下的仿真结果表明,采用FAKF比常规卡尔曼滤波器能更好地抑制量测噪声干扰,且对准精度高,水平姿态误差角小于,0.01°方位姿态误差角估计误差小于0.1°。

主 题 词：捷联惯导 自对准 舰载机 舰船 等速航行 FAKF 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2010.08.048

馆 藏 号：203113340...