高层建筑外墙智能喷涂机器人的设计

作     者：梁渝普 刘潇翔 李俊楠 肖绍裕 王玉琳 LIANG Yupu;LIU Xiaoxiang;LI Junnan;XIAO Shaoyu;WANG Yulin

作者机构：合肥工业大学机械工程学院合肥230009 

基　　金：国家重点研发计划项目(2019YFC1908000) 国家级大学生创新创业训练计划项目(202010359002) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2022年第7期

页      码：94-97页

摘      要：为解决高层建筑外墙涂料的自动喷涂问题,设计了一种智能化的喷涂机器人。该机器人由位于楼顶的上机体和吸附于外墙的下机体组成,上机体的卷扬机构通过两根绳索同步牵引下机体,可以保证机器人稳定运行、不会倾覆。下机体上的两组吸附足在墙面上可以交替爬行,因此具备一定的越障能力。无论是在爬壁过程还是喷涂过程中,下机体总有足够多的吸附足吸牢在外墙上,同时下机体还被楼顶的两条绳索牵引,因此下机体既可以抗风,又可以防止喷枪垂直墙面喷涂所产生的反冲力。安装在下机体上的喷枪受控于四轴工作台,喷涂作业空间大。机器人还安装有全景摄像头、陀螺仪、激光传感器、风速检测仪、负压传感器等,保证了其可靠性、稳定性、安全性和智能性。

主 题 词：高层建筑 外墙 智能 喷涂 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0813[工学-化工与制药类] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 

馆 藏 号：203113344...