仿人机器人双臂/躯干运动规划研究

出 版 物：《科学通报》 (Chinese Science Bulletin)

年 卷 期：2010年第55卷第27期

页      码：2783-2783页

摘      要：仿人机器人是具有类人的外貌特征和运动功能的一种先进智能体，是未来家用化机器人的主流发展方向，其研究的重点之一就是如何模仿人类行为的同时提高系统运动的稳定性．最近的一项研究从机器人系统的角度出发，研究上、下肢的运动协调问题，上身运动对整个身体运动模式的影响，以及如何设计上身的运动使得既能模仿人类的行为又能提高系统的运动稳定性．

主 题 词：仿人机器人 运动规划 机器人系统 运动稳定性 躯干 双臂 人类行为 运动功能 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203113345...