船舶运动控制硬件在环仿真系统的研究

作     者：沈智鹏 杨杨 郭晨 范殿忠 SHEN Zhi-peng;YANG Yang;GUO Chen;FAN Dian-zhong

作者机构：大连海事大学信息科学技术学院大连116026 大连辽南船厂大连116041 

基　　金：国家自然科学基金(60774046 61074053) 辽宁省教育厅科学技术研究项目(2009Z017) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2010年第22卷第12期

页      码：2838-2841页

摘      要：目前众多学者致力于将当前先进的控制理论应用到船舶运动控制领域,但在实际船舶上验证这些先进的控制算法面临很多困难,为此,设计并实现一套船舶运动控制硬件在环仿真系统。该系统包括船舶运动DSP控制器,船舶运动仿真系统,控制与监测系统三部分,对相关硬件电路和软件设计进行了研究。系统测试结果表明该系统性能良好,为在实验室环境下进行船舶运动控制算法研究和船舶运动控制器开发提供了一个有效的测试平台。

主 题 词：船舶运动控制 硬件在环仿真 远程控制与监测 控制器 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2010.12.041

馆 藏 号：203113350...