双Y型绕组无刷直流电动舵机的灰色滑模控制

作     者：戴志勇 林辉 白文伟 DAI Zhi-yong;LIN Hui;BAI Wen-wei

作者机构：西北工业大学陕西西安710129 

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金(20106102110031) 西北工业大学种子基金(Z2013116) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2013年第41卷第5期

页      码：47-50页

摘      要：以双Y型绕组无刷直流电动机伺服系统为研究对象,提出灰色系统预测+滑模均流控制的控制策略。针对伺服系统干扰大、非线性强的特点,设计滑模均流控制,提高系统鲁棒性,平衡两套绕组电流,解决力纷争。针对系统模型不确定性强的特点,采用灰色模型GM(1,1)进行预测控制。仿真结果与实验结果表明,灰色模型GM(1,1)预测结果合理,在灰色系统预测+滑模均流控制的控制策略下,电动机两套绕组电流均衡,抖振得到明显抑制,系统频率响应快,跟踪精度高,性能优良。

主 题 词：滑模均流控制 灰色系统预测 余度电机 位置伺服 抖振抑制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2013.05.014

馆 藏 号：203113469...