基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计

作     者：叶晓剑 张晓力 廉小亲 YE Xiaojian;ZHANG Xiaoli;LIAN Xiaoqin

作者机构：北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 

基　　金：北京工商大学2012年科学研究与创业行动计划 

出 版 物：《科技创新导报》 (Science and Technology Innovation Herald)

年 卷 期：2013年第10卷第14期

页      码：80-81页

摘      要：本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程。采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片,设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块,小车的速度、转向控制采用PID控制方法,测试结果表明,小车能够平稳实现寻迹功能。

主 题 词：智能寻迹 电机驱动 激光传感器 PID控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-098X.2013.14.057

馆 藏 号：203113479...