后驱电动轮汽车电子差速控制影响因素分析

作     者：严运兵 彭思仑 Yan Yunbing;Peng Silun

作者机构：武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430081 吉林大学汽车工程学院长春130025 

基　　金：国家自然科学基金(61074036) 湖北省教育厅重点项目(D20121104)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2014年第36卷第2期

页      码：210-215页

摘      要：为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统。运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车动力学模型,以进行理论分析和仿真。通过对模型的合理简化和线性化,得到了控制系统线性状态方程和车轮滑移率的解析表达式。根据理论分析,影响电子差速控制性能的参数主要是整车质量和质心位置。但仿真结果表明,整车质量对控制效果影响不大,质心位置对控制性能影响相对较大,但整体上仍然较小。所提出的电子差速控制策略达到预期目标,控制系统对系统参数变化具有较好的鲁棒性。

主 题 词：汽车 电动轮 电子差速 状态方程 影响因素 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-680X.2014.02.016

馆 藏 号：203113502...