基于机器视觉的无线遥控仓库火灾预警机器人

作     者：孙立书 SUN Li-shu

作者机构：浙江东方职业技术学院工程技术系浙江温州325011 

基　　金：浙江省教育厅科研项目(Y201330164) 温州市科技局科技计划项目(2013G0020) 浙江省教育厅课堂教学改革项目(kg2013851) 浙江省大学生科技创新项目(2013R455001) 

出 版 物：《长春大学学报》 (Journal of Changchun University)

年 卷 期：2014年第24卷第4期

页      码：427-430页

摘      要：设计一种能实现远程遥控,检测仓库周围有无火灾,若有火灾发生,及时报警并灭火。通过寻迹摄像头完成寻迹功能,通过可旋转的侦查摄像头,全方位地侦查仓库周围环境有无火灾现象。改变传统依靠人或者固定摄像头发现火灾现象并预警的不及时性和漏报的情况。大大提高检测性能。该设计采用MC9S12XS128单片机为机器人主控制核心,采用STC5410AD单片机为操作平台的控制核心,采用直流无刷电机及控制电路为机器人驱动部分。采用多传感器实现火源检测、图像传输等功能。软件设计采用C语言开发。整个系统设计灵巧,具有高可靠性、高灵敏性、低误报率等特点,使用效果良好。

主 题 词：无线遥控 机器视觉 火灾预警 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3907.2014.02.001

馆 藏 号：203113511...