事件触发机制下的工业过程多速率模型预测控制方法

作     者：杨翊卓 代伟 Yang Yi-zhuo;Dai Wei

作者机构：中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 

基　　金：国家自然科学基金资助面上项目(61973306) 江苏省自然科学优秀青年基金资助项目(BK20200086) 江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX22_2559) 中国矿业大学研究生创新计划项目(2022WLJCRCZL100) 

出 版 物：《广东工业大学学报》 (Journal of Guangdong University of Technology)

年 卷 期：2022年第39卷第5期

页      码：68-74页

摘      要：随着工业互联网的发展,为避免网络拥塞,控制系统正在由时间触发向事件触发控制方向发展。本文针对一类多速率工业过程,将模型预测控制与提升技术和事件触发技术相结合,提出了事件触发机制下的多速率模型预测控制方法。该方法首先采用提升技术解决多速率问题,进而采用模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)方法设计控制器以跟踪设定值;在此基础上,设计保证系统稳定的事件触发机制,使控制器仅在违反触发机制时更新。通过对典型工业磨矿过程仿真实验来验证本文所提方法的有效性,结果表明所提方法能够有效减少信道资源的占用和计算负载,为工业互联网环境下工业过程控制器设计提供了新的方法。

主 题 词：多速率 事件触发 模型预测控制 磨矿过程 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.12052/gdutxb.220056

馆 藏 号：203113513...