一种塔式结构的擂台竞赛机器人设计

作     者：谢鹏飞 张燕 

作者机构：南京大学金陵学院南京210089 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2022年第3期

页      码：32-34页

摘      要：本文介绍一种适用于武术擂台竞赛机器人的结构设计方法,通过模块化设计层式结构,搭建一个形如宝塔造型的机器人,以提高在快速竞赛过程中的得分效率。本文是基于中国机器人大赛武术擂台赛项目背景下,通过竞赛指定器材进行机器人的搭建,通过14个分布在塔式结构每一层的传感器,来获取机器人在擂台上和擂台下的方位,以提高竞赛得分效率的目的。

主 题 词：机器人 擂台竞赛 塔式结构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2022.03.021

馆 藏 号：203113514...