基于TRIZ的冷凝器清洗机器人创新设计

作     者：王成军 李家宝 WANG Cheng-jun;LI Jia-bao

作者机构：安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001 

基　　金：国家创新方法工作专项(2018IM010500) 安徽省高校协同创新项目(GXXT2019018) 安徽省重点研究与开发计划(201904a05020092) 安徽理工大学研究生创新基金(2021CX2146) 大学生科普创新及科研育人示范项目(KYJ202101) 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2022年第43卷第13期

页      码：158-164页

摘      要：目的针对目前清洗设备工作效率低和成本高等问题,设计出一种基于矛盾冲突理论和物-场模型的高效率冷凝器清洗机器人。方法通过TRIZ系统组件分析和因果轴问题分析,找出冷凝器清洗机器人的有效功能和不足功能;运用TRIZ的技术矛盾理论、物理冲突理论以及物-场分析得出针对上述原因的解决方案。结果最终创新设计出了基于混联机构的多喷枪协同式冷凝器清洗机器人,并制作了实物样机进行测试。与传统机器人相比,该创新设计的机器人节省维修工时76%,节约成本约25%。结论结果表明,该清洗机器人能克服现有技术的缺陷,在结构刚度、运动精度、灵活性和作业效率均得到提高,并降低了劳动强度和人力成本。

主 题 词：冷凝器清洗 TRIZ理论 矛盾冲突理论 冷凝器清洗机器人 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.13.020

馆 藏 号：203113514...