满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法

作     者：王琳 张庆杰 陈宏伟 WANG Lin;ZHANG Qingjie;CHEN Hongwei

作者机构：空军航空大学吉林长春130022 

基　　金：国家部委基金资助项目(315090303) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2022年第44卷第4期

页      码：60-68页

摘      要：针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编队跟踪算法。仿真实验验证了控制方法的有效性。

主 题 词：群系统 编队跟踪 线性二次型调节器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.11887/j.cn.202204007

馆 藏 号：203113516...