多约束强化学习最优智能滑翔制导方法

作     者：朱建文 赵长见 李小平 包为民 ZHU Jianwen;ZHAO Changjian;LI Xiaoping;BAO Weimin

作者机构：西安电子科技大学空间科学与技术学院西安710126 中国运载火箭技术研究院北京100076 中国航天科技集团公司北京100048 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61703409) 中国博士后科学基金资助项目(2019M66364) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2022年第44卷第4期

页      码：116-124页

摘      要：为提升复杂飞行任务下滑翔制导的自主性,提出一种基于最优制导与强化学习的多约束智能滑翔制导策略。引入三维最优制导以满足终端经纬度、高度以及速度倾角约束。提出基于侧向正弦机动的速度控制策略,研究考虑机动飞行的终端速度解析预测方法。针对速度控制中机动幅值无法离线确定的问题,研究基于强化学习的智能调参方法。该方法基于终端速度设计状态空间,以机动幅值设计动作空间,设计综合终端速度误差与滑翔制导任务的回报函数,采用Q-Learning实现机动幅值的智能调整。仿真结果表明,智能滑翔制导方法能够高精度满足终端多种约束,并能有效提升复杂任务下的自主决策能力。

主 题 词：滑翔飞行 最优制导 智能调参 强化学习 Q-Learning 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.11887/j.cn.202204012

馆 藏 号：203113517...